Компания Yamaha, учуяв в конце 60-х годов спрос на дорожные мотоциклы, приспособленные ко съезду на легкое бездорожье, выпустила один из первых легких и недорогих скремблеров - модель DT-1.

В легкую раму был установлен одноцилиндровый 246-кубовый двигатель мощностью 18.5 л.с. Подвески и шины Yamaha DT-1 представляют собой компромисс между кроссовыми и дорожными потребностями. Вес мотоцикла составлял 112 кг, а максимальная скорость 120 км/ч.

Мотоциклы, подобные Yamaha DT-1, породили новый обширный класс мототехники, назыавемый впоследствии универсальными мотоциклами или мотоциклами "двойного назначения".