В 1990 году появился предшественник Honda Dio 34/35 - модель Honda Dio af 27. Этот скутер был выпущен в трех вариантах: базовом, с дисковыми тормозами (аббревиатура SR) и вариант ZX с дисковым тормозом и спойлером, оснащенным стоп-сигналом.

Через два года запустили в продажу обновленный вариант Honda Dio 34 с аббревиатурами SR и ZX. В отличие от предшественников, модификация Honda Dio ZX уже более навороченная, с усиленными передними амортизаторами и литыми дисками. Honda Dio 34/35 ZX - стал одним из самых мощных 50-кубовых скутеров этой марки. В природе существует несколько модификаций Dio ZX, в том числе оборудованные антиблокировочной системой ABS.

В 1998 скутер подвергся рестайлингу. Вариант Dio 34 ZX отличается отсутствием спойлера и переднего дискового тормоза.